無人機(jī)培訓(xùn)老師在這里告訴大家,隨著無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,越來越多的人對無人機(jī)產(chǎn)生興趣,但是有些人覺得無人機(jī)屬于高科技產(chǎn)物,學(xué)起來一定很難,于是望而卻步,下面陜西鴻鵠航空公司就帶你了解一下無人機(jī)。
一、無人機(jī)概述:
(一)無人機(jī)定義
無人機(jī)是無人駕駛航空器(UnmannedAerialVehicle)的簡稱 ,英文縮寫為"UAV”, 是利用無線遙控和程序控制操縱的、利用空氣動(dòng)力起飛、可以一次使用也可以回收使用的不載人飛機(jī)。無人機(jī)的價(jià)值在于形成空中平臺(tái),替代人類完成空中作業(yè),我們可以形象地把無人機(jī)看作是一個(gè)空中機(jī)器人。
(二 )無人機(jī)的分類
無人機(jī)分類的依據(jù)主要有:機(jī)身結(jié)構(gòu)、機(jī)身重量、活動(dòng)范圍、任務(wù)高度及用途等。
(三 )無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)
與有人機(jī)相比,無人機(jī)具備成本低、易操縱、機(jī)動(dòng)性好等優(yōu)勢,可以在空中實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離快速自行作業(yè),完成特殊任務(wù),且在執(zhí)行特殊任務(wù)時(shí), 不會(huì)造成人員傷亡,所以,無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于軍 事和民用領(lǐng)域。
二、無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)組成
多旋翼無人機(jī)主要由機(jī)架機(jī)身、飛控系統(tǒng)、 動(dòng)力系統(tǒng)、搖控系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備系統(tǒng)五部分組成。
(一 )機(jī)身機(jī)架。機(jī)架機(jī)身是一個(gè)承載平臺(tái) ,無人機(jī)所有的設(shè)備都安裝在機(jī)架機(jī)身上面。
(二) 飛控系統(tǒng)。飛行控制系統(tǒng)簡稱飛控,可以看作無人機(jī)的大腦。包括主控和各種傳感器,傳感器將無人機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳回主控,主控再根據(jù)接收到的搖控指令, 通過運(yùn)算后下達(dá)動(dòng)作指令。
(三 )動(dòng)力系統(tǒng)。動(dòng)力系統(tǒng)是為無人機(jī)提供動(dòng)力的裝置,無人機(jī)-般采用電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng),要包括:電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳。電調(diào)全稱叫電子調(diào)速器,主要作用是接收飛控指令,將飛控的指令轉(zhuǎn)換成電信號來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的姿態(tài)的改變。
(四 )搖控系統(tǒng)。搖控系統(tǒng)主要由遙控器(地面控制站)、接收機(jī)組成。遙控器(地面控制站)無人機(jī)操作平臺(tái),接收機(jī)接到遙控器(地面控制站)信號后,將信號傳輸給飛控,飛控再發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作指令實(shí)現(xiàn)飛機(jī)狀態(tài)的改變。
( 五)任務(wù)設(shè)備系統(tǒng)。任務(wù)設(shè)備是無人機(jī)根據(jù)不同的任務(wù)需求而掛載的不同設(shè)備。常見的任務(wù)設(shè)備有: (1) 空中喊話器; (2) 空中探照燈; (3) 空中氣體檢測儀; (4) 激光雷達(dá); (5) 各種相機(jī):傾斜攝影相機(jī)、紅外相機(jī)、多光譜相機(jī)等等。